Udělat papíry na auto vs. schizofrenie a ADHD

Přeji všem pěkný večer,
je mi 27 let a už nějakou dobu se odhodlávám udělat si papíry na auto (řidičský průkaz). Má to ale několik ale - asi v 19 letech jsem párkrát zkoušel auto řídit, a nebyla to žádná výhra. Tehdejší instruktor v autoškole mě deptal, že neměl nikoho horšího, že jsem neschopnej d***l atd. Nedělám si srandu. Psychicky jsem to nedal a autoškolu nedochodil. Tehdy jsem navíc bojoval se silnými depresemi a bral léky. Myslím, že jsem od té doby udělal ovšem nějaký posun, změnil jsem medikaci, beru léky na slabší formu ADHD a proti schizofrenii antipsychotikum, které však příliš netlumí (Aripiprazol - pokud by to náhodou někomu něco říkalo). I okolí o mně tvrdí, že jsem zodpovědnější, vyrovnanější atd. než dříve.
Navíc v současné době ještě dokončuji magisterské studium na VŠ a za 2 měsíce mě čekají závěrečné státnice. Do té doby se do autoškoly přihlašovat nechci, nejdříve až po těch státnicích, to budou další nervy. Za 2, 5 roku mi bude 30 let a do té doby bych chtěl řidičák stihnout, aspoň nějak se musím hecnout. Můj bývalý přítel autem jezdil a byl výborný řidič, všude mě bral, případně mi nikdy nedělalo problém cestování MHD. Tuším ale, že se to jednou může změnit.
Chci také na sobě vidět, že se nějak vyvíjím a nějakým způsobem posouvám směrem dopředu. Občas kolem sebe vidím, jaká nemehla udělala řidičák i v pozdějším věku - např. přítel jednoho mého kamaráda ho udělal asi ve 35 letech, ale je to katastrofa. Jel jsem s ním jednou, víckrát bych k němu do auta nesedl. Všude, kde musel zastavit, se napoprvé nerozjel a všude mu to "chcíplo", strhává volant a už to prý i jednou napálil do autobusu. Jen se obávám, abych pak nebyl podobný typ řidiče, a nebyl jsem spíš pro smích. Samozřejmě, že se budu zkraje bát, půjde o to překonat prvotní strach.
Otázka je, jak to půjde zkombinovat s léky, které prostě musím brát, protože bez nich bych to už nedal. Kdybych je vysadil, tak cítím, že bych se mohl úplně zbláznit, případně se dostat do stavů, kdy bych se chtěl připravit o život a tak (ano, takové stavy jsem už zažil...).
V prosinci jdu k lékařce /psychiatrie/, jsem již objednaný, tak se jí budu muset zeptat, zda s tím souhlasí, zda budu moci řídit s těmito léky a s mojí diagnózou apod. Chci se zeptat, zda je tu také někdo s psychickými problémy, kdo dělal třeba až po třicítce nebo prostě později než v 18 letech papíry na auto, případně zda se vůbec dá řídit s mojí diagnózou a s léky.
Děkuji za odpovědi.